second use case details added

USERSTORIES.md

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+### 2. **US02 - Rückwärtsfahren**
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+- **Use Case**: Rover rückwärts fahren
+- **Goal in Context**: Mars Mission Control möchte den Rover rückwärts bewegen, um Hindernissen auszuweichen oder präzise Manöver durchzuführen.
+- **Scope & Levels**: Steuerungssystem des Rovers, Bewegungssteuerung (Basis-Level).
+- **Preconditions**: Der Rover befindet sich an einer bestimmten Position auf dem Plateau (z.B. (0,0)).
+- **Success End Condition**: Der Rover fährt erfolgreich um eine Einheit nach Hinten.
+- **Failed End Condition**: Der Rover kann nicht rückwärts fahren (z.B. Hindernis im Weg).
+- **Primary / Secondary Actors**: 
+  - **Primary Actor**: Mars Mission Control
+  - **Secondary Actor**: Rover
+- **Trigger**: Mars Mission Control sendet den Rückwärtsbefehl ('B').
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+- **Description**:
+  | Step | Branching Action                                         |
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+  | 1    | Mars Mission Control sendet den Rückwärtsbefehl ('B')    |
+  | 2    | Der Rover bewegt sich einen Schritt rückwärts             |
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+- **Extensions**:
+  | Step | Branching Action                                            |
+  |------|------------------------------------------------------------|
+  | 1    | Wenn ein Hindernis erkannt wird, stoppt der Rover          |
+  | 2    | Rover stoppt und gibt eine Fehlermeldung aus              |
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+- **Subvariations**:
+  | Step | Branching Action                                               |
+  |------|---------------------------------------------------------------|
+  | 1    | Der Rover könnte sich auch in einer anderen Richtung rückwärts bewegen (je nach Ausrichtung) |
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