updated comments to main.c
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@@ -176,37 +132,43 @@ void init_i2c(void);
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@@ -214,53 +176,53 @@ void main (void)
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@@ -274,50 +236,89 @@ void main (void)
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void configurePWM(int pwmSignal){ //zwischen 1000 und 2000 offiziell, aber auch mglich zwischen 500-2500 somit 180 grad
void detectedSomething(int i, uint16_t pDistance ){ //Diese Methode wird ausgefuehrt, wenn der SR04 etwas erkennt.