useCase5.md

USE CASE 5	Rover-Befehlskette senden
Goal in Context	Eine Sequenz von Befehlen zur automatisierten Ausführung an den Rover senden.
Scope & Level	System: Mars Rover Steuerungssystem Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und unter Kontrolle.
Success End Condition	Die gesamte Befehlskette wurde erfolgreich an den Rover gesendet und eine Bestätigung empfangen.
Failed End Condition	Die Befehlskette konnte nicht gesendet werden (z.B. aufgrund einer fehlerhaften Verbindung oder eines ungültigen Befehls).
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Mission Control Secondary Actors: Mars Rover Steuerungssystem
Trigger	Die Mars Mission Control initiiert das Senden einer vordefinierten Befehlskette.

DESCRIPTION

Step	Action
1	Stelle die Befehlskette zusammen.
2	Überprüfe die Syntax und Validität der Befehle in der Kette.
3	Sende die Befehlskette an den Rover.
4	Empfange eine Bestätigung, dass die Befehlskette erfolgreich übertragen wurde.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
2a	Wenn ein ungültiger Befehl in der Kette gefunden wird: Zeige eine Fehlermeldung an und erlaube dem Benutzer, die Kette zu korrigieren.
3a	Wenn die Übertragung der Befehlskette fehlschlägt: Versuche die Übertragung erneut oder brich den Vorgang ab.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
1	Senden einer einfachen Befehlskette (z.B. Bewegung und Drehung).
1	Senden einer komplexen Befehlskette (mit Schleifen, Bedingungen etc. - falls unterstützt).