ninth use case details added

USERSTORIES.md

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   | 3    | Rückmeldung enthält zusätzlich Zeit- oder Energiedaten |
 
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+### 9. **US09 - Fehlerbehandlung bei ungültigem Befehl**
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+- **Use Case**: Rover erkennt ungültigen Befehl
+- **Goal in Context**: Mars Mission Control sendet versehentlich einen ungültigen Befehl, der Rover soll dies erkennen.
+- **Scope & Levels**: Validierung im Steuerungssystem.
+- **Preconditions**: Rover empfängt Befehle und kann diese verifizieren.
+- **Success End Condition**: Rover verwirft den Befehl und sendet Fehlermeldung.
+- **Failed End Condition**: Rover interpretiert den Befehl fälschlich oder reagiert nicht.
+- **Primary / Secondary Actors**:
+  - **Primary Actor**: Mars Mission Control
+  - **Secondary Actor**: Rover
+- **Trigger**: Ungültiger Befehl wird gesendet.
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+- **Description**:
+  | Step | Branching Action                                |
+  |------|-------------------------------------------------|
+  | 1    | Mission Control sendet ungültigen Befehl        |
+  | 2    | Rover erkennt ungültigen Befehl                 |
+  | 3    | Rover verwirft den Befehl                       |
+  | 4    | Rover sendet Fehlermeldung                      |
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+- **Extensions**:
+  | Step | Branching Action                                            |
+  |------|-------------------------------------------------------------|
+  | 2    | Rover erkennt zwar Fehler, aber keine Fehlermeldung möglich |
+  | 4    | Kommunikationsfehler verhindert Rückmeldung                 |
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+- **Subvariations**:
+  | Step | Branching Action                              |
+  |------|-----------------------------------------------|
+  | 1    | Befehl enthält unbekanntes Zeichen oder Format |
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