fourth use case details added

USERSTORIES.md

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   | 1    | Der Rover könnte sich um einen anderen Winkel drehen (z.B. 90°) |
 
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+### 4. **US04 - Drehung nach rechts (45°)**
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+- **Use Case**: Rover dreht sich um 45° nach rechts
+- **Goal in Context**: Mars Mission Control möchte den Rover um 45° nach rechts drehen, um die Ausrichtung des Rovers zu ändern.
+- **Scope & Levels**: Steuerungssystem des Rovers, Bewegungssteuerung (Basis-Level).
+- **Preconditions**: Der Rover befindet sich an einer bestimmten Position auf dem Plateau (z.B. (0,0)).
+- **Success End Condition**: Der Rover ist einer bestimmten Position auf dem Plateau um genau 45° nach rechts gedreht.
+- **Failed End Condition**: Der Rover hat sich nicht korrekt gedreht (z.B. aufgrund eines Steuerfehlers).
+- **Primary / Secondary Actors**: 
+  - **Primary Actor**: Mars Mission Control
+  - **Secondary Actor**: Rover
+- **Trigger**: Mars Mission Control sendet den Befehl zur Drehung nach rechts ('R').
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+- **Description**:
+  | Step | Branching Action                                         |
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+  | 1    | Mars Mission Control sendet den Drehbefehl nach rechts ('R') |
+  | 2    | Der Rover dreht sich um 45° nach rechts                   |
+
+- **Extensions**:
+  | Step | Branching Action                                             |
+  |------|-------------------------------------------------------------|
+  | 1    | Wenn der Rover sich nicht korrekt dreht, wird eine Fehlermeldung angezeigt |
+  | 2    | Die Drehung des Rovers könnte durch ein technisches Problem verzögert werden |
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+- **Subvariations**:
+  | Step | Branching Action                                               |
+  |------|---------------------------------------------------------------|
+  | 1    | Der Rover könnte sich um einen anderen Winkel drehen (z.B. 90°) |
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