eleventh use case details added

USERSTORIES.md

@@ -341,3 +341,42 @@
   | Step | Branching Action                                        |
   |------|---------------------------------------------------------|
   | 1    | Befehlsfolge enthält Mischung aus gültigen/ungültigen Zeichen |
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+  ---
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+  ---
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+### 11. **US11 - Roverposition und Ausrichtung verfolgen**
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+- **Use Case**: Roverposition und -ausrichtung verfolgen
+- **Goal in Context**: Mars Mission Control möchte die relative Position und Ausrichtung des Rovers basierend auf den ausgeführten Befehlen verfolgen, um präzisere Planungen durchzuführen.
+- **Scope & Levels**: Navigations- und Feedbacksystem; Benutzerziel.
+- **Preconditions**: Rover hat gültige Befehle erhalten und ausgeführt, und alle Statusmeldungen wurden erfolgreich übermittelt.
+- **Success End Condition**: Mission Control hat eine korrekte und aktuelle Darstellung von Position und Ausrichtung des Rovers.
+- **Failed End Condition**: Die Daten sind unvollständig oder fehlerhaft, sodass die Position/Ausrichtung nicht korrekt angezeigt werden kann.
+- **Primary / Secondary Actors**:
+  - **Primary Actor**: Mars Mission Control
+  - **Secondary Actor**: Rover
+- **Trigger**: Rover führt Bewegung oder Drehung aus und sendet Rückmeldung.
+
+- **Description**:
+  | Step | Branching Action                                                      |
+  |------|-----------------------------------------------------------------------|
+  | 1    | Rover empfängt Befehl zur Bewegung oder Drehung                      |
+  | 2    | Rover führt Aktion aus                                                |
+  | 3    | Rover sendet Statusmeldung über ausgeführte Aktion                   |
+  | 4    | Mission Control verarbeitet Statusdaten                               |
+  | 5    | Mission Control aktualisiert relative Position und Ausrichtung auf Karte |
+
+- **Extensions**:
+  | Step | Branching Action                                                            |
+  |------|-----------------------------------------------------------------------------|
+  | 3    | Statusmeldung geht verloren → Anfrage zur Wiederholung                     |
+  | 4    | Datenpaket ist beschädigt → Teilweise fehlerhafte Positionsermittlung      |
+  | 5    | Visualisierung schlägt fehl → Benutzer erhält Warnung in der Oberfläche    |
+
+- **Subvariations**:
+  | Step | Branching Action                                                                 |
+  |------|----------------------------------------------------------------------------------|
+  | 5    | Anzeige als Rasterposition, Koordinaten oder in grafischer Oberfläche möglich   |
+  | 5    | Zusätzlich wird die bisherige Route als Linie dargestellt                       |