| US01 | Als Mars Mission Control möchte ich dem Rover den Befehl zum Vorwärtsfahren ('F') geben können, um den Rover in die gewünschte Richtung auf der Marsoberfläche zu bewegen. | Grundlegende Steuerung |
| US02 | Als Mars Mission Control möchte ich dem Rover den Befehl zum Rückwärtsfahren ('B') geben können, um dem Rover zu ermöglichen, sich von Hindernissen zu entfernen oder präzisere Manöver durchzuführen. | Grundlegende Steuerung |
| US03 | Als Mars Mission Control möchte ich dem Rover den Befehl geben können sich um 45° nach links zu drehen, um die Ausrichtung des Rovers anzupassen und ihn in eine neue Richtung zu lenken. | Grundlegende Steuerung |
| US04 | Als Mars Mission Control möchte ich dem Rover den Befehl geben können sich um 45° nach rechts zu drehen, um die Ausrichtung des Rovers anzupassen und ihn in eine neue Richtung zu lenken. | Grundlegende Steuerung |
| US05 | Als Mars Mission Control möchte ich dem Rover eine Zeichenkette mit mehreren Befehlen senden können (z.B. "FFRBLF"), um komplexe Bewegungsabläufe und Manöver effizient in einer einzigen Anweisung zu übermitteln. | Effiziente Steuerung |
| US06 | Als Mars Mission Control möchte ich, dass der Rover vor einem Bewegungsschritt (vorwärts/rückwärts) prüft, ob sich ein Hindernis im Zielquadrat befindet, um Kollisionen mit unvorhergesehenen Objekten auf der Marsoberfläche zu vermeiden und die Sicherheit des Rovers zu gewährleisten. | Hinderniserkennung (ODS) |
| US07 | Als Mars Mission Control möchte ich, dass der Rover seine Bewegung und alle nachfolgenden Befehle in der Sequenz abbricht, wenn ein Hindernis erkannt wird, um sicherzustellen, dass der Rover nicht in ein Hindernis fährt und um weitere potenziell schädliche Aktionen zu verhindern. | Hinderniserkennung (ODS) |
| US08 | Als Mars Mission Control möchte ich, dass der Rover vor einem Bewegungsschritt (vorwärts/rückwärts) prüft, ob das Zielquadrat außerhalb der Grenzen des Plateaus liegt, um zu verhindern, dass der Rover das zugewiesene Operationsgebiet verlässt und möglicherweise verloren geht oder beschädigt wird. | Plateau-Rand-Erkennung (ODS) |
| US09 | Als Mars Mission Control möchte ich, dass der Rover seine Bewegung und alle nachfolgenden Befehle in der Sequenz abbricht, wenn der Rand des Plateaus erreicht wird, um sicherzustellen, dass der Rover innerhalb der sicheren Operationsgrenzen bleibt und keine unnötigen Risiken eingeht. | Plateau-Rand-Erkennung (ODS) |
| US10 | Als Mars Mission Control möchte ich vom Rover eine Rückmeldung erhalten, welche Befehle einer Sequenz erfolgreich ausgeführt wurden, bevor ein Stopp erfolgte, um den Fortschritt der Rover-Mission zu verfolgen und zu verstehen, welche Aktionen erfolgreich waren und wo Probleme aufgetreten sind. | Feedback und Kartierung |
| US11 | Als Mars Mission Control möchte ich die relative Position und Ausrichtung des Rovers basierend auf den erfolgreichen Befehlen auf meiner eigenen Karte nachverfolgen, um eine genaue Vorstellung der aktuellen Position und Ausrichtung des Rovers auf der Marsoberfläche zu haben und zukünftige Befehle präzise planen zu können. | Feedback und Kartierung |
