sixth use case details added

USERSTORIES.md

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+### 6. **US06 - Hindernis erkennen**
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+- **Use Case**: Rover erkennt Hindernisse
+- **Goal in Context**: Der Rover soll ein Hindernis erkennen und darauf reagieren, bevor es zur Kollision kommt.
+- **Scope & Levels**: Steuerungssystem des Rovers, Sicherheitsebene.
+- **Preconditions**: Rover-Sensoren sind aktiv und funktionstüchtig. Der Rover befindet sich an einer bestimmten Position auf dem Plateau (z.B. (0,0)).
+- **Success End Condition**: Rover erkennt Hindernis rechtzeitig und stoppt.
+- **Failed End Condition**: Rover erkennt Hindernis zu spät oder gar nicht und kollidiert.
+- **Primary / Secondary Actors**:
+  - **Primary Actor**: Rover
+  - **Secondary Actor**: Mars Mission Control
+- **Trigger**: Rover bewegt sich und ein Hindernis befindet sich im Weg.
+
+- **Description**:
+  | Step | Branching Action                              |
+  |------|-----------------------------------------------|
+  | 1    | Rover bewegt sich in eine Richtung            |
+  | 2    | Sensoren erfassen ein Hindernis               |
+  | 3    | Rover stoppt                                  |
+  | 4    | Rover sendet Statusmeldung an Mission Control |
+
+- **Extensions**:
+  | Step | Branching Action                                           |
+  |------|------------------------------------------------------------|
+  | 2    | Falschalarm durch Sensorstörung                            |
+  | 3    | Rover versucht alternative Route (wenn programmiert)       |
+
+- **Subvariations**:
+  | Step | Branching Action                                     |
+  |------|------------------------------------------------------|
+  | 1    | Rover erkennt bewegliches oder stationäres Hindernis |
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