Block
Der wiederhole fortlaufend
Block ist die Hauptschleife des Arduino-Programms. Alle Programme müssen eine Hauptschleife besitzen, um auf den Arduino
hochgeladen werden zu können. Der wiederhole fortlaufend
Block ist einer von zwei möglichen Hauptschleifen. Wie der Name bereits aussagt, wirden die Blöcke (Befehle) die in diesen Block sind, unendlich
oft abgearbeitet. Daher spricht man auch von einer (Endlos-) Schleife.
mache
Dem Block können im mache
Feld verschiedene beliegig viele weitere Blöcke zugeordnet werden.
In der Reihenfolge, in welcher diese in angeordnet sind, werden sie auch vom Arduino ausgeführt.
Um einen Block hinzuzufügen muss dieser mit der Maus an die entsprechende Stelle gezogen werden. Wenn der Block dann erkannt wird ist ein klicken zu hören und der neue Block rastet an dem vorherigen ein und verbindet sich mit diesem.
So können mehrere Blöcke untereinander platziert werden.
Achtung: Nur Blöcke innerhalb von mache
werden ausgeführt.
Sollen Blöcke testweise nicht ausgeführt werden, reicht es, diese aus dem wiederhole fortlaufend
Block zu nehmen und auf "die Seite" zu legen.
Beispiel
Ein anschauliches und einfaches Beispiel ist ein "Bink" Programm.
Hier wird eine LED an einen digitalen Pin des Arduinos angeschlossen. In diesem Beispiel an Pin 2. Dieser wird dann jeweils eine Sekunde auf 5 Volt und anschließend eine Sekunde
auf 0 Volt geschaltet. Dadurch leuchtet die LED eine Sekunde und erlischt danach für eine Sekunde. Diese Operationen werden dann unendlich oft wiederholt.
Dazu benötigt man einen wiederhole fortlaufend
Block, zwei digitalWrite
Blöcke und zwei warte Millisekunden
Blöcke.
Im ersten digitalWrite
Block wird der Pin 2 auf HIGH
gesetzt, dann wird die Wartezeit des ersten warte Millisekunden
Blocks auf 1000 Millisekunden
gesetzt was einer Sekunde entspricht.
Im zweiten digitalWrite
Block wird der Pin 2 auf LOW
gesetzt und im folgenden warte Millisekunden
Block wieder 1000 Millisekunden gewartet.
Dann fängt das Programm wieder von Vorn an. So könnte das Beispiel in ArduBlock aussehen.
Code
Im Code für den Arduino wird der Baustein mit der Funktion void loop(){mache}
umgesetzt.
Die auszuführenden Operationen werden dann zwischen die beiden geschweiften Klammern {} geschrieben.
Im Code würde das Beispiel dann folgendermaßen aussehen:
void loop() {
digitalWrite( 2 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 2 , LOW );
delay( 1000 );
}