Dokumentationen/Backend/Management.md

@@ -13,6 +13,7 @@ Die Management-Klasse wurde von uns nach dem Singletonkonstrukt umgesetzt. Es da
 * -disconnect_vector(self, vector): boolean
 * -setup_vectors(self): Vector[ ]
 * +get_videofeed_snapshot(self): jpg
+* +vector_battery_state_low(self): boolean
 
 **Request Methoden:**
 
@@ -20,7 +21,7 @@ Die Management-Klasse wurde von uns nach dem Singletonkonstrukt umgesetzt. Es da
 * +navigate(self, x, y): VectorResponse
 * +happy_emotion(self): VectorResponse
 * +sad_emotion(self): VectorResponse
-* +change_vector(self, name_vector): boolean
+* +change_vector(self, name_vector): VectorResponse
 * +survey(self, question, participantsNr, possibleAnswers): VectorResponse
 
 ## Nähere Beschreibung der einzelnen Methoden
@@ -53,6 +54,10 @@ Die Management-Klasse wurde von uns nach dem Singletonkonstrukt umgesetzt. Es da
 
 * Liest das aktuelle Bild von der Kamera und gibt es im jgp-Format zurück.
 
+**vector_battery_state_low(self): boolean**
+
+* Diese Methode überprüft den Akkustand von Vector. Der Akkustand kann entweder Low, Nominal oder Full (nur auf der Ladestation) sein. Es wird true zurückgegeben, sollte der Akkustand Low sein. In den anderen beiden Fällen wird false zurückgegeben.
+
 **Request Methoden**
 
 **videofeed(self): byte[ ]**
@@ -71,10 +76,10 @@ Die Management-Klasse wurde von uns nach dem Singletonkonstrukt umgesetzt. Es da
 
 * Die execute-Methode des Use Cases für die traurige Animation wird aufgerufen und Vector führt eine traurige Animation aus.
 
-**change_vector(self, name_vector): boolean**
+**change_vector(self, name_vector): VectorResponse**
 
 * Mithilfe dieser Methode lässt sich der aktuell aktive Vector wechseln. name_vector stellt den Namen des neuen Vectors dar. Mit dem Rückgabewert lässt sich überprüfen, ob der Wechsel funktioniert hat.
 
 **survey(self, question, participantsNr, possibleAnswers): VectorResponse**
 
-* Diese Methode veranlasst Vector, eine Umfrage durchzuführen. Die Parameter werden vom Webcient verschickt.
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+* Diese Methode veranlasst Vector, eine Umfrage durchzuführen. Die Parameter werden vom Webcient verschickt. Der Rückgabetyp ist eine VectorResponse.
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