@@ -16,10 +16,10 @@ Die Management-Klasse wurde von uns nach dem Singletonkonstrukt umgesetzt. Es da
**Request Methoden:**
* +navigate(self, x, y)
* +videofeed(self): byte[ ]
* +happy_emotion(self)
* +sad_emotion(self)
* +navigate(self, x, y): VectorResponse
* +happy_emotion(self): VectorResponse
* +sad_emotion(self): VectorResponse
* +change_vector(self, name_vector): boolean
## Nähere Beschreibung der einzelnen Methoden
...
...
@@ -54,14 +54,14 @@ Die Management-Klasse wurde von uns nach dem Singletonkonstrukt umgesetzt. Es da
**Request Methoden**
**navigate(self, x, y)**
* Diese Methode ist dafür zuständig, die execute-Methode vom Use Case Navigieren [#18] aufzurufen. Als Übergabeparameter werden die Koordinaten, zu denen navigiert werden soll, übergeben.
**videofeed(self): byte[ ]**
* Hier wird die statische Methode der VideoFeed-Klasse aufgerufen. Diese gibt einen Videofeed zurück, indem in einer while-Schleife das aktuelle Bild der Kamera eingelesen und als byte Array zurückgegeben wird. Die Schleife wird nach der Rückgabe nicht abgebrochen und so kommt der Feed zustande.
**navigate(self, x, y)**
* Diese Methode ist dafür zuständig, die execute-Methode vom Use Case Navigieren [#18] aufzurufen. Als Übergabeparameter werden die Koordinaten, zu denen navigiert werden soll, übergeben.
**happy_emotion(self)**
* An dieser Stelle wird die execute-Methode des Use Cases für die glückliche Animation aufgerufen und Vector führt eine glückliche Animation aus.
