anki-Vector-Verbindung.md

@@ -90,6 +90,8 @@ Es wurde der anki-Account des Ideation Table-Teams übernommen. Die Zugangsdaten
 Das SDK muss korrekt auf dem zu verwenden PC installiert sein und die sdk_config.ini sowie das Zertifikat für den zu verwendenden Vector im Root-Verzeichnis des Benutzers /.anki-vector liegen, um eine Verbindung zu einem Vector-Roboter herstellen zu können. 
 
 
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 # Middleware
 
 ## Empfangen der Accelorator Befehle
@@ -121,10 +123,6 @@ Der Abbruch einer Aktion muss immer möglich sein. Dementsprechend gehört der A
 | not-onscreen | 5 |
 
 
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-# Arbeit mit anki Vector
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 ## Animationen
 Für folgende Accelerator-Funktionen wurden Vector-Animationen erstellt:
 
@@ -151,13 +149,14 @@ Für diesen Status schläft Vector ein: Er senkt seinen Kopf, "schließt" seine
 ### Chatnachricht
 Die Ankunft einer Chatnachricht wird von Vector durch das Einblenden eines Umschlag-Icons auf seinem Bildschirm angezeigt. Um hier eine gute Sichtbarkeit zu gewährleisten, hebt er zusätzlich seinen Kopf an.
 
-## Anpassungen an der Ideation Table
+# Anpassungen an der Ideation Table
 Im Großen und Ganzen konnte das Ideation Table-Projekt für die Verbindung zum anki Vector übernommen werden. Lediglich die Videofeed-Funktion musste entfernt werden, da diese aufgrund von Versionskonflikten nicht mehr funktionsfähig war. Die Animationen des Ideation Tables wurden nicht genutzt, allerdings die Infrastruktur für die Übermittlung von API-Anfragen.
 
 Die für dieses Projekt angepasste Version ist auf dem Branch [ADD NAME] zu finden.
 
 
-### Verbindung der einzelnen Komponenten
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