@@ -70,7 +70,7 @@ Somit ergaben sich letztendlich die folgenden Aufgabenblöcke:
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@@ -70,7 +70,7 @@ Somit ergaben sich letztendlich die folgenden Aufgabenblöcke:
# Systemarchitektur
# Systemarchitektur
Die Systemarchitektur beschreibt das Gesamtsystem Accelorator - Middleware - Anki Vector.
Die Systemarchitektur beschreibt das Gesamtsystem Accelorator - Middleware - Anki Vector.
In den folgenden Kapiteln wird genauer auf die einzelnen Bestandteile eingegangen. In den Anforderungen ist aufgeführt, dass der Vector von einem Nutzer gesteuert werden muss. Da eine direkte Steuerung des Vectors seitens des Accelerator nicht möglich ist, wird eine Middleware verwendet.
In den folgenden Kapiteln wird genauer auf die einzelnen Bestandteile eingegangen. In den Anforderungen ist aufgeführt, dass der Vector von einem Nutzer gesteuert werden muss. Da eine direkte Steuerung des Vectors seitens des Accelerator nicht möglich ist, wird eine Middleware verwendet.
