project_controller.go

/**
 *file:  sPSN_Client1
 *author:  letsgoING -> info@letsgoing.de
 *
 *description:
 * Dieses Programm ist ein einfaches Beispiel für ein einfaches Pub-Sub-Netzwerk.
 * Für das Netwerk werden 3 Arduinos mit IR-Link-Modulen benötigt:
 *
 * Arduino1: sPSN_Broker.ino
 * 
 * Arduino2: sPSN_Client1.ino -> Sendet Wert des Potis | Empfängt Zustand des Tasters
 * (Poti an PinA0 | LED an Pin5)
 * 
 * Arduino3: sPSN_Client2.ino (dieses Programm) -> Sendet Zustand des Tasters | Empfängt Wert des Potis
 * (Taster an Pin2 | LED an Pin5)
 *
 *date:  06.07.2021
 */

#include <Arduino.h>
#include "SoftwareSerial.h"
#include "didacticNet.h"

#define SERIAL_BAUD 2400 //lege Geschwindigkeit für serielle Schnittstellen fest

#define LED_PIN    5
#define BUTTON_PIN 2

#define SEND_DELAY 500  //Mindestwarezeit zwischen zwei Sendevorgängen

char topicPublish[MAX_LEN_TOPICS]   = "buttonVal";    //Topic für zu sendende (eigene) Daten
char topicSubscribe[MAX_LEN_TOPICS] = "potiVal"; //Topic für zu empfangende Daten (von anderem TN)

char payload[MAX_LEN_PAYLOAD] = {0};
boolean newData  = false;
boolean ledState = false;

SoftwareSerial sSerial(10, 11); //Erzeuge SoftwareSerial-Instanz mit Rx = Pin10 -> Empfänger | Tx = Pin11 -> Sender

didacticPSNetClient psnClient;  //Erzeuge PubSub-Client-Instanz


//Callback-Funktion - wird beim Empfang neuer Daten aufgerufen
void clientCallback(char* mTopic, int mToLength, char* mData, int mDaLength) {
  Serial.print("CB: ");
  Serial.print(mTopic);
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(mData);

  int valueLED = atoi(mData);                                      //wandle ASCII-Zeichen in Wert
  valueLED = constrain(map(valueLED, 0, 1023, 0, 255), 0, 255); //passe analogRead-Wert für analogWrite an
  //Alternativ: sscanf(mData, "%d", &stateLED); //wandle ASCII-Zeichen in Wert

  analogWrite(LED_PIN, valueLED);              //Setze Ausgang entsprechend dem empfangenen Wert
}


void setup() {
  
  Serial.begin(SERIAL_BAUD);    //Starte Serielle Schnittstelle (zum PC)
  sSerial.begin(SERIAL_BAUD);   //Starte SoftwareSerielle Schnittstelle (zu IR-Link-Modulen)

  psnClient.begin(sSerial, clientCallback); //Starte PubSub Client an SoftwareSerial Schnittstelle
  //psnClient.begin(Serial, clientCallback); //Starte PubSub Client an Serial Schnittstelle

  psnClient.subscribe(topicSubscribe); //Lege fest zu welchem Topic Daten empfangen werden sollen
}

void loop() {