README.md

USE CASE 0	Mars Rover steuern
Goal in Context	Befehle an den Mars Rover senden.
Scope & Level	System: Mars Rover Steuerungssystem Level: Primary Task
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und verbunden.
Success End Condition	Rover hat Befehle erfolgreich ausgeführt.
Failed End Condition	Rover hat Befehle nicht ausgeführt oder ist offline.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Missionskontrolle Secondary Actors: Kommunikationssysteme
Trigger	Missionskontrolle startet einen Steuerungsvorgang.

DESCRIPTION

Step	Action
1	Verbindung zum Rover aufbauen.
2	Steuerbefehl senden.
3	Rückmeldung vom Rover analysieren.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
2a	Wenn Verbindung scheitert: Wiederholungsversuch oder Abbruch.
3a	Wenn Rückmeldung negativ: Fehlerprotokoll erstellen und alternativen Befehl schicken.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
1	Alternative Kommunikationskanäle testen.

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USE CASE 1	Rover vorwärts bewegen
Goal in Context	Den Rover auf der Marsoberfläche vorwärts bewegen.
Scope & Level	System: Mars Rover Bewegungssystem Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und unter Kontrolle, es befindet sich kein Hindernis direkt vor dem Rover und innerhalb der Plateau-Grenzen.
Success End Condition	Der Rover hat sich erfolgreich vorwärts bewegt und die neue Position wird angezeigt.
Failed End Condition	Der Rover konnte sich nicht vorwärts bewegen (z.B. aufgrund eines Hindernisses oder technischer Probleme), eine Fehlermeldung wird angezeigt.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Mission Control Secondary Actors: Mars Rover Bewegungssystem, Mars Rover Hinderniserkennungssystem (ODS), Mars Rover Navigationssystem
Trigger	Die Mars Mission Control sendet den Befehl zur Vorwärtsbewegung ('F').

DESCRIPTION

Step	Action
1	Überprüfe, ob ein Hindernis vor dem Rover liegt (via ODS).
2	Überprüfe, ob eine Bewegung die Plateau-Grenzen überschreiten würde (via Navigationssystem).
3	Sende den Befehl an das Bewegungssystem, sich vorwärts zu bewegen.
4	Empfange eine Rückmeldung über die erfolgte Bewegung und die neue Position.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
1a	Wenn ein Hindernis erkannt wird: Stoppe den Bewegungsvorgang und informiere die Missionskontrolle.
2a	Wenn die Bewegung die Plateau-Grenzen überschreiten würde: Stoppe den Bewegungsvorgang und informiere die Missionskontrolle.
3a	Wenn das Bewegungssystem einen Fehler meldet: Zeige eine Fehlermeldung an und stoppe den Vorgang.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
3	Bewege den Rover um eine kurze Distanz vorwärts.
3	Bewege den Rover um eine mittlere Distanz vorwärts.
3	Bewege den Rover um eine lange Distanz vorwärts.

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USE CASE 2	Rover rückwärts bewegen
Goal in Context	Den Rover auf der Marsoberfläche rückwärts bewegen.
Scope & Level	System: Mars Rover Bewegungssystem Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und unter Kontrolle, es befindet sich kein Hindernis direkt hinter dem Rover und innerhalb der Plateau-Grenzen.
Success End Condition	Der Rover hat sich erfolgreich rückwärts bewegt und die neue Position wird angezeigt.
Failed End Condition	Der Rover konnte sich nicht rückwärts bewegen (z.B. aufgrund eines Hindernisses oder technischer Probleme), eine Fehlermeldung wird angezeigt.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Mission Control Secondary Actors: Mars Rover Bewegungssystem, Mars Rover Hinderniserkennungssystem (ODS), Mars Rover Navigationssystem
Trigger	Die Mars Mission Control sendet den Befehl zur Rückwärtsbewegung ('B').

DESCRIPTION

Step	Action
1	Überprüfe, ob ein Hindernis hinter dem Rover liegt (via ODS).
2	Überprüfe, ob eine Bewegung die Plateau-Grenzen überschreiten würde (via Navigationssystem).
3	Sende den Befehl an das Bewegungssystem, sich rückwärts zu bewegen.
4	Empfange eine Rückmeldung über die erfolgte Bewegung und die neue Position.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
1a	Wenn ein Hindernis erkannt wird: Stoppe den Bewegungsvorgang und informiere die Missionskontrolle.
2a	Wenn die Bewegung die Plateau-Grenzen überschreiten würde: Stoppe den Bewegungsvorgang und informiere die Missionskontrolle.
3a	Wenn das Bewegungssystem einen Fehler meldet: Zeige eine Fehlermeldung an und stoppe den Vorgang.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
3	Bewege den Rover um eine kurze Distanz rückwärts.
3	Bewege den Rover um eine mittlere Distanz rückwärts.
3	Bewege den Rover um eine lange Distanz rückwärts.

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USE CASE 3	Rover nach links drehen(45°)
Goal in Context	Die Ausrichtung des Rovers nach links ändern.
Scope & Level	System: Mars Rover Steuerungssystem Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und unter Kontrolle.
Success End Condition	Der Rover hat sich erfolgreich nach links gedreht und die neue Ausrichtung wird angezeigt.
Failed End Condition	Der Rover konnte sich nicht nach links drehen (z.B. aufgrund technischer Probleme), eine Fehlermeldung wird angezeigt.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Mission Control Secondary Actors: Mars Rover Steuerungssystem
Trigger	Die Mars Mission Control sendet den Befehl zum Linksdrehen ('L').

DESCRIPTION

Step	Action
1	Sende den Befehl an das Steuerungssystem, sich nach links zu drehen.
2	Empfange eine Rückmeldung über die erfolgte Drehung und die neue Ausrichtung.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
1a	Wenn das Steuerungssystem einen Fehler meldet: Zeige eine Fehlermeldung an und stoppe den Vorgang.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
1	Drehe den Rover um einen kleinen Winkel nach links.
1	Drehe den Rover um einen mittleren Winkel nach links.
1	Drehe den Rover um einen großen Winkel nach links.

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USE CASE 4	Rover nach rechts drehen(45°)
Goal in Context	Die Ausrichtung des Rovers nach rechts ändern.
Scope & Level	System: Mars Rover Steuerungssystem Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und unter Kontrolle.
Success End Condition	Der Rover hat sich erfolgreich nach rechts gedreht und die neue Ausrichtung wird angezeigt.
Failed End Condition	Der Rover konnte sich nicht nach rechts drehen (z.B. aufgrund technischer Probleme), eine Fehlermeldung wird angezeigt.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Mission Control Secondary Actors: Mars Rover Steuerungssystem
Trigger	Die Mars Mission Control sendet den Befehl zum Rechtsdrehen ('R').

DESCRIPTION

Step	Action
1	Sende den Befehl an das Steuerungssystem, sich nach rechts zu drehen.
2	Empfange eine Rückmeldung über die erfolgte Drehung und die neue Ausrichtung.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
1a	Wenn das Steuerungssystem einen Fehler meldet: Zeige eine Fehlermeldung an und stoppe den Vorgang.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
1	Drehe den Rover um einen kleinen Winkel nach rechts.
1	Drehe den Rover um einen mittleren Winkel nach rechts.
1	Drehe den Rover um einen großen Winkel nach rechts.

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USE CASE 5	Rover-Befehlskette senden
Goal in Context	Eine Sequenz von Befehlen zur automatisierten Ausführung an den Rover senden.
Scope & Level	System: Mars Rover Steuerungssystem Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet und unter Kontrolle.
Success End Condition	Die gesamte Befehlskette wurde erfolgreich an den Rover gesendet und eine Bestätigung empfangen.
Failed End Condition	Die Befehlskette konnte nicht gesendet werden (z.B. aufgrund einer fehlerhaften Verbindung oder eines ungültigen Befehls).
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Mission Control Secondary Actors: Mars Rover Steuerungssystem
Trigger	Die Mars Mission Control initiiert das Senden einer vordefinierten Befehlskette.

DESCRIPTION

Step	Action
1	Stelle die Befehlskette zusammen.
2	Überprüfe die Syntax und Validität der Befehle in der Kette.
3	Sende die Befehlskette an den Rover.
4	Empfange eine Bestätigung, dass die Befehlskette erfolgreich übertragen wurde.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
2a	Wenn ein ungültiger Befehl in der Kette gefunden wird: Zeige eine Fehlermeldung an und erlaube dem Benutzer, die Kette zu korrigieren.
3a	Wenn die Übertragung der Befehlskette fehlschlägt: Versuche die Übertragung erneut oder brich den Vorgang ab.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
1	Senden einer einfachen Befehlskette (z.B. Bewegung und Drehung).
1	Senden einer komplexen Befehlskette (mit Schleifen, Bedingungen etc. - falls unterstützt).

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USE CASE 6	Hindernisprüfung vor Bewegung
Goal in Context	Erkennen potenzieller Hindernisse im geplanten Bewegungspfad des Rovers, bevor die Bewegung ausgeführt wird.
Scope & Level	System: Mars Rover Hinderniserkennungssystem (ODS) Level: Subfunction
Preconditions	Rover ist eingeschaltet, ein Bewegungsbefehl ('F' oder 'B') ist aktiv und das ODS ist betriebsbereit.
Success End Condition	Das ODS hat den Bereich vor oder hinter dem Rover (abhängig vom Bewegungsbefehl) überprüft und kein Hindernis innerhalb des Sicherheitsabstands detektiert.
Failed End Condition	Das ODS erkennt ein oder mehrere Hindernisse innerhalb des Sicherheitsabstands.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Rover Secondary Actors: Mars Rover Hinderniserkennungssystem (ODS)
Trigger	Der Rover empfängt einen Befehl zur Vorwärts- ('F') oder Rückwärtsbewegung ('B').

DESCRIPTION

Step	Action
1	Aktiviere das Hinderniserkennungssystem (ODS).
2	Erfasse Daten aus den Sensoren des ODS im relevanten Bereich vor oder hinter dem Rover.
3	Analysiere die erfassten Daten, um festzustellen, ob sich Hindernisse innerhalb des definierten Sicherheitsabstands befinden.
4	Melde das Ergebnis der Hindernisprüfung.

EXTENSIONS

Step	Branching Action
3a	Wenn Mehrdeutigkeiten in den Sensordaten auftreten: Führe zusätzliche Messungen durch oder verwende fortgeschrittenere Algorithmen zur Hinderniserkennung.
4a	Wenn ein Hindernis erkannt wird: Melde die Art und ungefähre Position des Hindernisses.

SUB-VARIATIONS

Step	Branching Action
2	Scanne einen breiten Bereich vor/hinter dem Rover.
2	Fokussiere den Scan auf den direkten Bewegungspfad.

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USE CASE 7	Bewegungsabbruch bei Hindernis
Goal in Context	Die aktuelle Bewegung des Rovers sofort stoppen, wenn ein Hindernis erkannt wird, um Kollisionen zu vermeiden.
Scope & Level	System: Mars Rover Bewegungssystem, Mars Rover Hinderniserkennungssystem (ODS) Level: Subfunction
Preconditions	Der Rover befindet sich in einer Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung und das ODS ist aktiv.
Success End Condition	Die Bewegung des Rovers wurde sicher gestoppt, nachdem ein Hindernis erkannt wurde, und die Mars Mission Control wurde informiert.
Failed End Condition	Der Rover fährt trotz erkannter Hindernisse weiter.
Primary, Secondary Actors	Primary Actor: Mars Rover Secondary Actors: Mars Rover Bewegungssystem, Mars Rover Hinderniserkennungssystem (ODS)
Trigger	Das Hinderniserkennungssystem (ODS) detektiert während einer Bewegung ein Hindernis innerhalb des kritischen Sicherheitsabstands.

DESCRIPTION

Step	Action
1	Das ODS erkennt ein Hindernis während der Bewegung.
2	Sende ein sofortiges Stoppsignal an das Bewegungssystem.
3	Das Bewegungssystem stoppt die aktuelle Bewegung des Rovers.
4	Sende eine Benachrichtigung an die Mars Mission Control über den Bewegungsabbruch und die Hinderniserkennung.

EXTENSIONS